pid检测器故障维修-pid检测校准

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• 1、pid怎么调整参数,需要怎么调?

pid怎么调整参数,需要怎么调?

1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

2、采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。比例作用是依据偏差的大小来动作，比例参数设定还要考虑被控制值的性质。

3、标准口诀如下：参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。

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